Costellazione antica, cui probabilmente i Greci attribuivano il significato di guardiano dell'Orsa; alcune fonti storiche la indicano come costellazione del "Bifolco". È inoltre detta Bovaro.
Contiene 90 stelle visibili ad occhio nudo e si estende nel cielo per 907 gradi quadrati; la sua forma è approssimativamente quella di un aquilone. È facilmente individuabile sul prolungamento della coda dell'Orsa Maggiore. Si tratta di una costellazione primaverile (nell'emisfero nord).