Costellazione nota fin dall'antichità, nonostante sia poco appariscente. Diverse leggende mitologiche vedono in questa regione di cielo l'altare su cui il Centauro uccise il Lupo, oppure un altare sacrificale.
La costellazione si può individuare poco piú a sud dello Scorpione; contiene 30 stelle piú luminose della sesta magnitudine e si estende per 237 gradi quadrati nel cielo australe.
