Venere è il pianeta del sistema solare piú simile alla Terra per quanto riguarda le dimensioni: la sua massa e la densità media sono confrontabili con quelle terrestri e il suo diametro è inferiore di appena il 5%.
La distanza media dal sole è di 108 milioni di km (0.723 unità astronomiche); l'orbita è percorsa in 225 giorni terrestri. Il periodo di rotazione è sorprendentemente lungo: misura 243 giorni terrestri (piú del periodo di rivoluzione) ed avviene in senso retrogrado (da est verso ovest, ovvero in senso orario, per un osservatore posto al polo nord del pianeta).
Forse per via di una risonanza gravitazionale, forse per una semplice coincidenza i periodi di rotazione e di rivoluzione di Venere sono sincronizzati in modo tale che il pianeta presenta sempre la stessa faccia verso la Terra quando i due pianeti raggiungono la minima distanza reciproca.