Le strutture dominanti sulla superficie venusiana sono le ampie pianure leggermente ondulate, saltuariamente interrotte da rilievi. Fra le maggiori depressioni si ricordano l'Atalanta Planitia, la Lavinia Planitia e la Guinevere Planitia; le principali zone montuose sono l'Aphrodite Terra, presso l'equatore, e l'Ishtar Terra, nell'emisfero nord. L'Ishtar Terra è dominata da un grande altopiano, il Lakshmi Planum, circondato dalle montagne piú alte di Venere, fra cui i monti Maxwell.
